#include <Wire.h>                    // Library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        // Library untuk LCD I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // Inisialisasi LCD I2C dengan alamat 0x27 dan ukuran 16x2

const int echoPin = 8;   // Pin Echo dari sensor ultrasonik
const int trigPin = 7;   // Pin Trig dari sensor ultrasonik

void setup() {
  // Inisialisasi pin untuk ultrasonik
  pinMode(echoPin, INPUT);    
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   
  
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600);         

  // Inisialisasi LCD dengan ukuran 16x2
  lcd.begin(16, 2);           // Menentukan bahwa LCD berukuran 16 kolom dan 2 baris
  lcd.backlight();            // Menyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0);        // Menentukan posisi kursor di baris pertama
  lcd.print("Ultrasonic");    // Menampilkan teks statis di baris pertama LCD
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Mengukur waktu pantulan
  int durasiPantulan = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan durasi pantulan
  float jarak = durasiPantulan * 0.034 / 2;  // Menghitung jarak dalam cm
  float jarakM = jarak / 100;                // Mengonversi jarak ke meter

  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak : ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.print(" cm ");
  Serial.print(jarakM);
  Serial.println(" m");

  // Menampilkan jarak di LCD
  lcd.setCursor(0, 1);      // Pindahkan kursor ke baris kedua LCD
  lcd.print("Jarak: ");     // Menampilkan teks di baris kedua
  lcd.print(jarak);         // Menampilkan nilai jarak dalam cm
  lcd.print(" cm  ");       // Tampilkan satuan dan beberapa spasi untuk memastikan teks bersih

  delay(500);  
}