#include <LiquidCrystal.h>
#include "DHT.h"
#include <Buzzer.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define DHTPIN 15      // Pin yang terhubung ke sensor DHT22
#define DHTTYPE DHT22  // Menggunakan DHT22
#define BUZZER_PIN 23  // Pin untuk buzzer
#define SERVO_PIN 16   // Pin untuk servo (coba pin PWM lain jika tidak berfungsi)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myServo;
int pos = 0;

// Inisialisasi LCD
LiquidCrystal lcd(4, 5, 18, 19, 21, 22);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  lcd.begin(16, 2);  // Inisialisasi LCD 16x2
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);  // Set pin buzzer sebagai output
  myServo.attach(SERVO_PIN, 1000, 2000);  // Set servo dengan sinyal PWM (1000us hingga 2000us)
  myServo.write(pos);  // Set posisi awal servo ke 0 derajat
  delay(1000);  // Tunggu 1 detik untuk inisialisasi
}

void loop() {
  // Membaca suhu dan kelembaban dari sensor DHT
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  // Memastikan pembacaan sensor tidak gagal
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("Error: Gagal membaca dari sensor DHT!");
    return;
  }

  // Menampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.print("Kelembaban: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print("%  Suhu: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("°C");

  // Menampilkan suhu dan kelembaban di LCD
  lcd.clear();  // Bersihkan layar
  lcd.setCursor(0, 0);  // Set cursor ke baris pertama
  lcd.print("T: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);  // Set cursor ke baris kedua

  // Cek kondisi suhu untuk menampilkan pesan yang sesuai
  if ((temperature < 15.0 || temperature > 30.0) || (humidity > 60)) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000);  // Buzzer aktif
    delay(1000);
    noTone(BUZZER_PIN);
    lcd.print("Suhu tidak opt.");
  } else {
    lcd.print("Suhu optimal");
    noTone(BUZZER_PIN);
  }

  // Debugging untuk pergerakan servo
  if (temperature > 30.0) {
    pos = 180;  // Buka servo
    Serial.println("Suhu di atas 30°C. Servo terbuka.");
  } else {
    pos = 0;  // Tutup servo
    Serial.println("Suhu di bawah atau sama dengan 30°C. Servo tertutup.");
  }

  Serial.print("Posisi servo: ");
  Serial.println(pos);  // Debug posisi servo
  myServo.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi yang ditentukan

  delay(2000);  // Tunggu 2 detik sebelum pembacaan berikutnya
}