// объявляем переменные
int PIN_TRIG = 3; // для подачи сигнала на вход Trig датчика
int PIN_ECHO = 2; // прием высокого (HIGH) сигнала с датчика

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // запускает связь, по интерфейсу UART, на скорости 115200 baud
  // устанавливаем режим работы портов
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT); // как выход
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);  // как вход
}

void loop() {
  // запускаем подачу ультразвукового сигнала
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH); // подаем высокий (HIGH) сигнал на вход Trig датчика
  delayMicroseconds(10);        // задаем время 10 мкс
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);  // подаем низкий (LOW) сигнал на вход Trig датчика

  // получение результата
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);  // подсчитываем время между подачей низкого (LOW) сигнала 
  //на вход Trig датчика и приходом высокого (HIGH) стигнала с выхода Echo датчика
  // 
  Serial.print("Distance in CM: ");  // вывод результата в см на монитор порта
  Serial.println(duration / 58);
  Serial.print("Distance in inches: "); // вывод результата в дюймах на монитор порта
  Serial.println(duration / 148);

  delay(1000);
}