const int pirPin = 2;      // Pin untuk sensor PIR
const int buzzerPin = 9;   // Pin untuk buzzer
const int ledPin = 13;     // Pin untuk LED
const int buttonPin = 8;   // Pin untuk tombol pushbutton

bool alarmActive = false;  // Status alarm
bool systemActive = true;  // Status sistem (sensor aktif atau tidak)
bool buttonPressed = false; // Status tombol

unsigned long lastDebounceTime = 0;  // Waktu terakhir tombol ditekan
unsigned long debounceDelay = 50;    // Debounce delay (50 ms)

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);            // Set pin PIR sebagai input
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);        // Set pin buzzer sebagai output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);           // Set pin LED sebagai output
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // Set pin tombol pushbutton dengan internal pull-up resistor
  Serial.begin(9600);                // Mulai komunikasi serial
}

void loop() {
  int motionDetected = digitalRead(pirPin); // Membaca status sensor PIR
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // Membaca status tombol pushbutton
  unsigned long currentTime = millis();     // Membaca waktu saat ini

  // Debounce tombol: cek jika tombol ditekan dan jika sudah melewati waktu debounce
  if (buttonState == LOW && !buttonPressed && (currentTime - lastDebounceTime > debounceDelay)) {
    buttonPressed = true;              // Set tombol sudah ditekan
    lastDebounceTime = currentTime;    // Update waktu debounce

    if (systemActive) {
      systemActive = false;            // Nonaktifkan sistem (sensor mati)
      alarmActive = false;             // Matikan alarm jika aktif
      noTone(buzzerPin);               // Matikan buzzer
      digitalWrite(ledPin, LOW);       // Matikan LED
      Serial.println("Sistem dimatikan. Buzzer dan LED mati."); // Mencetak pesan ke serial monitor
    }
  }

  // Reset status tombol jika dilepas
  if (buttonState == HIGH && buttonPressed) {
    buttonPressed = false;             // Reset status tombol
  }

  // Cek jika sensor aktif dan gerakan terdeteksi
  if (systemActive && motionDetected == HIGH) { // Jika sensor aktif dan ada gerakan terdeteksi
    if (!alarmActive) { // Jika alarm belum aktif
      alarmActive = true; // Aktifkan alarm
      Serial.println("Gerakan terdeteksi! Alarm aktif."); // Mencetak pesan ke serial monitor
      tone(buzzerPin, 1000); // Nyalakan buzzer
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
    }
  }

  // Jika alarm aktif dan sistem masih aktif
  if (alarmActive && systemActive) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
  }

  // Delay kecil untuk menghindari pembacaan terlalu cepat
  delay(100);
}