#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

// Khai báo một semaphore
SemaphoreHandle_t xSemaphore;

int count = 0;

// Tác vụ 1: Tăng giá trị của biến đếm mỗi 2 giây
void Task1(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // Tăng giá trị của count
    count++;

    // Phát tín hiệu cho tác vụ khác
    xSemaphoreGive(xSemaphore);

    // Đợi 2 giây
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// Tác vụ 2: Giảm giá trị của biến đếm mỗi 3 giây
void Task2(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // Giảm giá trị của count
    count--;

    // Phát tín hiệu cho tác vụ khác
    xSemaphoreGive(xSemaphore);

    // Đợi 3 giây
    vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// Tác vụ 3: In giá trị của biến đếm ra màn hình chỉ khi có sự thay đổi
void Task3(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // Chờ tín hiệu từ Task1 hoặc Task2
    if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      Serial.print("Count: ");
      Serial.println(count);
    }
  }
}

void setup() {
  // Khởi động cổng Serial để in ra màn hình
  Serial.begin(115200);

  // Tạo semaphore nhị phân
  xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // Tạo các tác vụ
  xTaskCreate(Task1, "Task 1", 1000, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task3, "Task 3", 1000, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  // Không cần sử dụng gì trong loop vì tác vụ đã chạy song song
}