const int dirPin = 3;
const int stepPin = 2;
const int stepsPerRevolution = 200;
const int delayTime = 2000; // Waktu delay antara setiap langkah dalam mikrodetik

// Hitung jumlah langkah untuk 90 dan 180 derajat
const int stepsPer90Degrees = stepsPerRevolution / 4;   // 90 derajat
const int stepsPer180Degrees = stepsPerRevolution / 2;  // 180 derajat

void setup(){
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  // Putar 90 derajat ke kanan sebanyak 2 kali
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH); // Arah putaran ke kanan
    for(int x = 0; x < stepsPer90Degrees; x++){
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(delayTime);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(delayTime);
    }
    delay(500); // Jeda antara putaran 90 derajat
  }

  delay(1000); // Jeda setelah putaran 90 derajat ke kanan selesai

  // Putar 180 derajat ke kiri sebanyak 2 kali
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    digitalWrite(dirPin, LOW); // Arah putaran ke kiri
    for(int x = 0; x < stepsPer180Degrees; x++){
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(delayTime);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(delayTime);
    }
    delay(500); // Jeda antara putaran 180 derajat
  }

  delay(1000); // Jeda setelah putaran 180 derajat ke kiri selesai
}