// Pines del joystick
const int VRx = A0;
const int VRy = A1;
const int SW = 2;

// Pines de los LEDs
const int ledRForward = 3;
const int ledRBackward = 4;
const int ledGRight = 5;
const int ledGLeft = 6;
const int ledHorn = 7;

void setup() {
  // Inicializar los pines de los LEDs como salidas
  pinMode(ledRForward, OUTPUT);
  pinMode(ledRBackward, OUTPUT);
  pinMode(ledGRight, OUTPUT);
  pinMode(ledGLeft, OUTPUT);
  pinMode(ledHorn, OUTPUT);

  // Inicializar el pin del interruptor del joystick como entrada
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);

  // Iniciar la comunicación serie para la depuración
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leer los valores del joystick
  int xValue = analogRead(VRx);
  int yValue = analogRead(VRy);
  int switchValue = digitalRead(SW);

  // Depuración
  Serial.print("X: "); Serial.print(xValue);
  Serial.print(" | Y: "); Serial.print(yValue);
  Serial.print(" | SW: "); Serial.println(switchValue);

  // Control de LEDs basado en el movimiento del joystick
  if (yValue < 400) {
    digitalWrite(ledRForward, HIGH); // Adelante
  } else {
    digitalWrite(ledRForward, LOW);
  }

  if (yValue > 600) {
    digitalWrite(ledRBackward, HIGH); // Atrás
  } else {
    digitalWrite(ledRBackward, LOW);
  }

  if (xValue > 600) {
    digitalWrite(ledGRight, HIGH); // Derecha
  } else {
    digitalWrite(ledGRight, LOW);
  }

  if (xValue < 400) {
    digitalWrite(ledGLeft, HIGH); // Izquierda
  } else {
    digitalWrite(ledGLeft, LOW);
  }

  // Simulación del bocina/interruptor
  if (switchValue == LOW) {
    digitalWrite(ledHorn, HIGH); // Bocina
  } else {
    digitalWrite(ledHorn, LOW);
  }

  // Combinar movimientos diagonales
  if (yValue < 400 && xValue > 600) {
    digitalWrite(ledRForward, HIGH);
    digitalWrite(ledGRight, HIGH);
  }

  if (yValue < 400 && xValue < 400) {
    digitalWrite(ledRForward, HIGH);
    digitalWrite(ledGLeft, HIGH);
  }

  if (yValue > 600 && xValue > 600) {
    digitalWrite(ledRBackward, HIGH);
    digitalWrite(ledGRight, HIGH);
  }

  if (yValue > 600 && xValue < 400) {
    digitalWrite(ledRBackward, HIGH);
    digitalWrite(ledGLeft, HIGH);
  }
  
  delay(100); // Pequeño retardo para evitar lecturas erráticas
}