/*#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Inicializar pantalla de 20x4
Servo servo;
RTC_DS3231 rtc; // Asegúrate de que tienes este RTC conectado

#define pirPin 2
#define buzzerPin 4
#define btnPin 14
#define ledAllowed 17
#define ledDenied 16
#define servoPin 15

boolean pirState = false;
boolean isAllowed = false;
boolean firstAccess = true;  // Variable para marcar el primer acceso

unsigned long lastTimeBtnStateChanged = millis();
unsigned long debounce = 50;
byte lastBtnState = 0;

// Definir la estructura RFIDCard
struct RFIDCard {
  String id;
  String name;
};

// Arreglo de tarjetas predefinidas
RFIDCard cards[] = {
  {"123456", "John Doe"},
  {"654321", "Jane Smith"},
  {"112233", "Alice Johnson"},
  {"445566", "Bob Brown"},
  {"778899", "Charlie Davis"},
  {"998877", "Eva Wilson"},
  {"334455", "George Clark"},
  {"223344", "Hannah Lee"},
  {"556677", "Isabella King"}
};

const int numCards = sizeof(cards) / sizeof(cards[0]);

// Variables para guardar el estado anterior
String previousDateTime = "";

// Función para sonido del buzzer al permitir acceso
void buzzerBeep() {
  tone(buzzerPin, 4000, 100);
  delay(100);
  noTone(buzzerPin);
  delay(100);
}

// Función para sonido del buzzer al denegar acceso
void buzzerBeepNO() {
  tone(buzzerPin, 300, 100);
  delay(100);
  noTone(buzzerPin);
  delay(100);
  tone(buzzerPin, 300, 100);
  delay(100);
}

// Función para simular el nivel de batería
float getBatteryLevel() {
  int sensorValue = analogRead(34); // Leer voltaje de la batería en GPIO 34
  float voltage = sensorValue * (3.3 / 4095.0) * 2; // Conversión a voltaje, considerando divisor de voltaje
  return voltage;
}

// Función para determinar si la batería es alta o baja
String obtenerEstadoBateria(float voltage) {
  if (voltage > 3.7) {
    return "Alta";
  } else {
    return "Baja";
  }
}

// Función para obtener el porcentaje de batería
float obtenerPorcentajeBateria(float voltage) {
  float porcentaje = (voltage / 4.2) * 100; // Suponiendo que 4.2V es el máximo
  if (porcentaje > 100) {
    porcentaje = 100; // Limitar al 100%
  } else if (porcentaje < 0) {
    porcentaje = 0; // Limitar al 0%
  }
  return porcentaje;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(btnPin, INPUT);
  pinMode(ledAllowed, OUTPUT);
  pinMode(ledDenied, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("No se encontró el RTC");
    while (1);
  }

  if (rtc.lostPower()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  Serial.println("Sistema de control de acceso listo");

  // Mostrar "Batería" al iniciar
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Bateria:");
  
  // Inicializa el servo en cerrado
  servo.write(0); // Cerrado en 0 grados
  delay(2000); // Esperar 2 segundos
}

void loop() {
  byte btnState = digitalRead(btnPin);

  if (btnState == HIGH && (millis() - lastTimeBtnStateChanged > debounce)) {
    lastTimeBtnStateChanged = millis();

    // Simular la lectura de batería
    float batteryVoltage = getBatteryLevel();
    String batteryStatus = obtenerEstadoBateria(batteryVoltage);
    float batteryPercentage = obtenerPorcentajeBateria(batteryVoltage);
    
    String cardId = "123456"; // Este sería el ID de la tarjeta leída
    isAllowed = false;

    for (int i = 0; i < numCards; i++) {
      if (cards[i].id == cardId) {
        isAllowed = true;
        break;
      }
    }

    if (isAllowed) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Acceso Permitido");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Bateria: " + String(batteryPercentage, 1) + "% " + batteryStatus);
      digitalWrite(ledAllowed, HIGH);
      buzzerBeep();

      // Secuencia para abrir y cerrar el servo para acceso permitido
      servo.write(90); // Abrir el servo (posición de 90 grados)
      delay(3000);     // Esperar 3 segundos para simular el paso de la persona
      servo.write(0);  // Cerrar el servo (posición de 0 grados)

      delay(2000);
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Acceso Denegado");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Bateria: " + String(batteryPercentage, 1) + "% " + batteryStatus);
      digitalWrite(ledDenied, HIGH);
      buzzerBeepNO();
    }

    delay(2000);
    digitalWrite(ledAllowed, LOW);
    digitalWrite(ledDenied, LOW);

    // Mostrar el estado actual de la batería y la fecha después del acceso
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("                "); // Línea vacía
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bateria: " + String(batteryPercentage, 1) + "% " + batteryStatus); // Mostrar batería
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("                "); // Línea vacía
    lcd.setCursor(0, 3);

    // Obtener la fecha y hora del RTC
    DateTime now = rtc.now();
    String currentDateTime = String(now.year()) + "/" + String(now.month()) + "/" + String(now.day()) + " " +
                             String(now.hour()) + ":" + String(now.minute());
    lcd.print(currentDateTime); // Mostrar la fecha
  }

  // Obtener la fecha y hora del RTC y mostrarla si ha cambiado
  DateTime now = rtc.now();
  String currentDateTime = String(now.year()) + "/" + String(now.month()) + "/" + String(now.day()) + " " +
                           String(now.hour()) + ":" + String(now.minute());
  
  if (currentDateTime != previousDateTime) {
    lcd.setCursor(0, 3);  // Línea 4
    lcd.print(currentDateTime);
    previousDateTime = currentDateTime;  // Actualizar el estado anterior
  }

  delay(1000); // Actualizar cada segundo
}
  */

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Inicializar pantalla de 20x4
Servo servo;
RTC_DS3231 rtc; // Asegúrate de que tienes este RTC conectado

#define pirPin 2
#define buzzerPin 4
#define btnPin 14
#define ledAllowed 17
#define ledDenied 16
#define servoPin 15

boolean pirState = false;
boolean isAllowed = false;
boolean firstAccess = true;  // Variable para marcar el primer acceso

unsigned long lastTimeBtnStateChanged = millis();
unsigned long debounce = 50;
byte lastBtnState = 0;

// Definir la estructura RFIDCard
struct RFIDCard {
  String id;
  String name;
};

// Arreglo de tarjetas predefinidas
RFIDCard cards[] = {
  {"123456", "John Doe"},
  {"654321", "Jane Smith"},
  {"112233", "Alice Johnson"},
  {"445566", "Bob Brown"},
  {"778899", "Charlie Davis"},
  {"998877", "Eva Wilson"},
  {"334455", "George Clark"},
  {"223344", "Hannah Lee"},
  {"556677", "Isabella King"}
};

const int numCards = sizeof(cards) / sizeof(cards[0]);

// Variables para guardar el estado anterior
String previousDateTime = "";

// Función para sonido del buzzer al permitir acceso
void buzzerBeep() {
  tone(buzzerPin, 4000, 100);
  delay(100);
  noTone(buzzerPin);
  delay(100);
}

// Función para sonido del buzzer al denegar acceso
void buzzerBeepNO() {
  tone(buzzerPin, 300, 100);
  delay(100);
  noTone(buzzerPin);
  delay(100);
  tone(buzzerPin, 300, 100);
  delay(100);
}

// Función para simular el nivel de batería
float getBatteryLevel() {
  int sensorValue = analogRead(34); // Leer voltaje de la batería en GPIO 34
  float voltage = sensorValue * (3.3 / 4095.0) * 2; // Conversión a voltaje, considerando divisor de voltaje
  return voltage;
}

// Función para determinar si la batería es alta o baja
String obtenerEstadoBateria(float voltage) {
  if (voltage > 3.7) {
    return "Alta";
  } else {
    return "Baja";
  }
}

// Función para obtener el porcentaje de batería
float obtenerPorcentajeBateria(float voltage) {
  float porcentaje = (voltage / 4.2) * 100; // Suponiendo que 4.2V es el máximo
  if (porcentaje > 100) {
    porcentaje = 100; // Limitar al 100%
  } else if (porcentaje < 0) {
    porcentaje = 0; // Limitar al 0%
  }
  return porcentaje;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(btnPin, INPUT);
  pinMode(ledAllowed, OUTPUT);
  pinMode(ledDenied, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);  // Configura el servo en el rango correcto
  servo.write(0);  // Inicia el servo en 0 grados (cerrado)

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("No se encontró el RTC");
    while (1);
  }

  if (rtc.lostPower()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  Serial.println("Sistema de control de acceso listo");

  // Mostrar "Batería" al iniciar
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Bateria:");
}

void loop() {
  byte btnState = digitalRead(btnPin);

  if (btnState == HIGH && (millis() - lastTimeBtnStateChanged > debounce)) {
    lastTimeBtnStateChanged = millis();

    // Simular la lectura de batería
    float batteryVoltage = getBatteryLevel();
    String batteryStatus = obtenerEstadoBateria(batteryVoltage);
    float batteryPercentage = obtenerPorcentajeBateria(batteryVoltage);
    
    String cardId = "123456"; // Este sería el ID de la tarjeta leída
    isAllowed = false;

    for (int i = 0; i < numCards; i++) {
      if (cards[i].id == cardId) {
        isAllowed = true;
        break;
      }
    }

    if (isAllowed) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Acceso Permitido");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Bateria: " + String(batteryPercentage, 1) + "% " + batteryStatus);
      digitalWrite(ledAllowed, HIGH);
      buzzerBeep();
      servo.write(0);   // Abre el servo a 0 grados
      delay(5000);      // Espera 5 segundos
      servo.write(90);  // Vuelve a 90 grados
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Acceso Denegado");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Bateria: " + String(batteryPercentage, 1) + "% " + batteryStatus);
      digitalWrite(ledDenied, HIGH);
      buzzerBeepNO();
    }

    delay(2000);
    digitalWrite(ledAllowed, LOW);
    digitalWrite(ledDenied, LOW);

    // Mostrar el estado actual de la batería y la fecha después del acceso
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("                "); // Línea vacía
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bateria: " + String(batteryPercentage, 1) + "% " + batteryStatus); // Mostrar batería
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("                "); // Línea vacía
    lcd.setCursor(0, 3);

    // Obtener la fecha y hora del RTC
    DateTime now = rtc.now();
    String currentDateTime = String(now.year()) + "/" + String(now.month()) + "/" + String(now.day()) + " " +
                             String(now.hour()) + ":" + String(now.minute());
    lcd.print(currentDateTime); // Mostrar la fecha
  }

  // Obtener la fecha y hora del RTC y mostrarla si ha cambiado
  DateTime now = rtc.now();
  String currentDateTime = String(now.year()) + "/" + String(now.month()) + "/" + String(now.day()) + " " +
                           String(now.hour()) + ":" + String(now.minute());
  
  if (currentDateTime != previousDateTime) {
    lcd.setCursor(0, 3);  // Línea 4
    lcd.print(currentDateTime);
    previousDateTime = currentDateTime;  // Actualizar el estado anterior
  }

  delay(1000); // Actualizar cada segundo
}