#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); // передача в библиотеку подключаемых

const int potpin=A0;
int a=0;
int a1 = 0;
int v=0;
int stop = 4;
int step=13;
int mcsh=0;
int on=6;
int revolutions = 0; // Счётчик оборотов
int stepsPerRevolution = 200; // Количество шагов для полного оборота
int targetRevolutions = 0; // Целевое количество оборотов, заданное потенциометром
int znk;
float el;

void setup() {
  pinMode(step, OUTPUT);
  pinMode(on, INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Чтение значения с потенциометра и расчет целевого числа оборотов
  int potValue = analogRead(potpin);
  targetRevolutions = map(potValue, 0, 1023, 0, 100); // Диапазон 0-99 оборотов
  
  el = targetRevolutions;
  while(el > 1){
		znk+=1;
		el = el/10;
	}

  // Проверка кнопки старта вращения
  if (a == 0 && digitalRead(on) == HIGH) {
    a = 1;
  }
  if (a == 1 && digitalRead(on) == LOW) {
    v = 1;
    a = 0;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(targetRevolutions);
    lcd.setCursor(znk, 0);
    lcd.write((uint8_t)0);
  }

  // Вращение двигателя до достижения целевого числа оборотов
  if (v == 1 && revolutions < targetRevolutions) {
    digitalWrite(step, HIGH);
    delay(5); // Пауза между шагами
    digitalWrite(step, LOW);
    delay(0);
    mcsh++;

    // Проверяем полный оборот
    if (mcsh >= stepsPerRevolution) {
      revolutions++; // Увеличиваем счётчик оборотов
      mcsh = 0; // Сброс счётчика шагов
    }
  }

  // Остановка двигателя, когда достигнуто целевое число оборотов
  if (revolutions >= targetRevolutions && targetRevolutions != 0) {
    v = 0; // Остановка двигателя
    mcsh = 0; // Сброс счётчика шагов
    revolutions = 0;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Automatic stop");
    for (int i = 0; i < 15; i++){
      lcd.setCursor(znk + i, 0);
      lcd.write((uint8_t)0);
    }
  }

  // Обновление дисплея в зависимости от состояния
  if (v == 1) { // Отображение текущих оборотов
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(revolutions);
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print("start");
  } else if (v == 0) { // Отображение целевого числа оборотов
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(targetRevolutions);
    //delay(100);
    lcd.setCursor(znk, 0);
    lcd.write((uint8_t)0);
    //lcd.clear();
  }
  znk = 0;
}