#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SdFat.h>

#define MAX_FILENAME_LENGTH 16

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
SdFat SD;
const uint8_t SD_CS_PIN = 53;

#define CLK1 2
#define DT1 3
#define SW1 4
#define CLK2 5
#define DT2 6
#define SW2 7
#define CLK3 8
#define DT3 9
#define SW3 10

char filename[MAX_FILENAME_LENGTH + 1] = "";  // Stockage du nom de fichier
int cursorPos = 0;  // Position du curseur dans le nom de fichier
int charIndex = 0;  // Index du caractère sélectionné

const char charSet[] = " ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ_+.0123456789"; // Caractères alphanumériques disponibles
const int charSetSize = sizeof(charSet) - 1; // Taille du jeu de caractères sans le '\0'

// Initialisation des encodeurs
int lastStateCLK1, lastStateCLK2, lastStateCLK3;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  
  if (!SD.begin(SD_CS_PIN, SD_SCK_MHZ(50))) {
    LCD_message("SD Card Error!", "Check SD connection.", 2000);
  } else {
    LCD_message("SD Card Ready!", "Starting...", 2000);
  }
  
  pinMode(CLK1, INPUT);
  pinMode(DT1, INPUT);
  pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(CLK2, INPUT);
  pinMode(DT2, INPUT);
  pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(CLK3, INPUT);
  pinMode(DT3, INPUT);
  pinMode(SW3, INPUT_PULLUP);
  
  lastStateCLK1 = digitalRead(CLK1);
  lastStateCLK2 = digitalRead(CLK2);
  lastStateCLK3 = digitalRead(CLK3);

  LCD_menu();
}

void loop() {
  check_encoders();
}

// Fonction affichage du menu
void LCD_menu() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Nom: ");
  lcd.print(filename);
  
  // Affiche le caractère en cours de sélection à la position du curseur
  lcd.setCursor(cursorPos + 5, 0);  // Position sous le curseur
  lcd.print(charSet[charIndex]);    // Caractère en cours de sélection
  lcd.setCursor(cursorPos + 5, 1);  // Position du marqueur "^"
  lcd.print("^");  // Marqueur pour la position
}

void LCD_message(String line1, String line2, int del) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(line1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(line2);
  delay(del);
  LCD_menu();
}

void check_encoders() {
  int currentStateCLK1 = digitalRead(CLK1);
  int currentStateCLK2 = digitalRead(CLK2);
  int currentStateCLK3 = digitalRead(CLK3);

  // --- Encodeur 1 : Choix de caractères
  if (currentStateCLK1 != lastStateCLK1 && currentStateCLK1 == 1) {
    if (digitalRead(DT1) != currentStateCLK1) {
      charIndex = (charIndex + 1) % charSetSize;
    } else {
      charIndex = (charIndex - 1 + charSetSize) % charSetSize;
    }
    LCD_menu(); // Met à jour le LCD avec le nouveau caractère
  }
  lastStateCLK1 = currentStateCLK1;

  if (digitalRead(SW1) == LOW) { // Appui sur bouton 1 pour valider le caractère
    filename[cursorPos] = charSet[charIndex];
    if (cursorPos < MAX_FILENAME_LENGTH - 1) cursorPos++;
    charIndex = 0; // Réinitialise pour un nouveau choix de caractère
    LCD_menu();
    delay(200);
  }

  // --- Encodeur 2 : Navigation dans le nom
  if (currentStateCLK2 != lastStateCLK2 && currentStateCLK2 == 1) {
    if (digitalRead(DT2) != currentStateCLK2) {
      cursorPos = (cursorPos + 1) % MAX_FILENAME_LENGTH;
    } else {
      cursorPos = (cursorPos - 1 + MAX_FILENAME_LENGTH) % MAX_FILENAME_LENGTH;
    }
    LCD_menu();
  }
  lastStateCLK2 = currentStateCLK2;

  if (digitalRead(SW2) == LOW) { // Appui sur bouton 2 pour effacer
    filename[cursorPos] = ' ';
    LCD_menu();
    delay(200);
  }

  // --- Encodeur 3 : Validation du nom
  if (digitalRead(SW3) == LOW) {
    filename[cursorPos + 1] = '\0';  // Terminer le nom avec null
    save_filename(filename);
    LCD_message("Nom valide!", filename, 2000);
    memset(filename, 0, sizeof(filename));  // Efface le nom pour un nouveau début
    cursorPos = 0;
    LCD_menu();
  }
}

void save_filename(char *name) {
  File file = SD.open("filenames.txt", FILE_WRITE);
  if (file) {
    file.println(name);
    file.close();
    Serial.print("Nom sauvegarde : ");
    Serial.println(name);
  } else {
    Serial.println("Erreur: Impossible d'ouvrir le fichier.");
  }
}