#include <Servo.h>

Servo meuServo;

// Definição das portas
const int ledVerde = 2;
const int ledAmarelo = 3;
const int ledVermelho = 4;
const int botaoPin = 5;

// Variáveis para controle de tempo
unsigned long tempoAnterior = 0;
const unsigned long tempoAbertura = 5000; // 5 segundos
const unsigned long tempoAmarelo = 2000; // 2 segundos
bool estadoCancela = false; // Estado da cancela (fechada ou aberta)
bool temporizadorAtivo = false;

void setup() {
  meuServo.attach(6);
  
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(botaoPin, INPUT);

  // Inicializa a cancela fechada
  digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
  meuServo.write(0); // Cancela fechada
}

void loop() {
  if (digitalRead(botaoPin) == HIGH && !estadoCancela) {
    abrirCancela();
  }

  if (temporizadorAtivo) {
    unsigned long tempoAtual = millis();

    // Verifica se é hora de mudar para LED amarelo
    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoAbertura && estadoCancela) {
      mudarParaAmarelo();
    }

    // Verifica se é hora de fechar a cancela
    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoAbertura + tempoAmarelo && estadoCancela) {
      fecharCancela();
    }
  }
}

void abrirCancela() {
  digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Desliga LED vermelho
  digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Liga LED verde
  meuServo.write(90); // Abre a cancela
  tempoAnterior = millis(); // Reseta o temporizador
  temporizadorAtivo = true; // Ativa o temporizador
  estadoCancela = true; // Define estado como aberto
}

void mudarParaAmarelo() {
  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Desliga LED verde
  digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // Liga LED amarelo
}

void fecharCancela() {
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Desliga LED amarelo
  meuServo.write(0); // Fecha a cancela
  digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Liga LED vermelho
  temporizadorAtivo = false; // Desativa o temporizador
  estadoCancela = false; // Define estado como fechado
}