// Librería para LCD
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Configuración de la pantalla LCD y LEDs
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Direccion I2C y configuración de LCD
int xPin = A0;  // Pin analógico para eje X del joystick
int yPin = A1;  // Pin analógico para eje Y del joystick
int botonPin = 2;  // Pin digital para botón del joystick
int ledCentro = 3;
int ledArriba = 4;
int ledAbajo = 5;
int ledDerecha = 6;
int ledIzquierda = 7;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);            // Inicia LCD 16x2
  lcd.backlight();             // Activa luz de fondo de la LCD
  pinMode(botonPin, INPUT);    // Configura pin de botón como entrada
  pinMode(ledCentro, OUTPUT);  // Configura LED para posición centro
  pinMode(ledArriba, OUTPUT);
  pinMode(ledAbajo, OUTPUT);
  pinMode(ledDerecha, OUTPUT);
  pinMode(ledIzquierda, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);          // Inicia monitor serial
  lcd.print("Posicion Joystick"); // Muestra el título en la LCD
}

void loop() {
  int xVal = analogRead(xPin);  // Lee el valor del eje X
  int yVal = analogRead(yPin);  // Lee el valor del eje Y

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(xVal);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.println(yVal);

  lcd.setCursor(0, 1); // Ubicación en la segunda línea de LCD
  apagarLeds();  // Apaga todos los LEDs para actualizar posición
  
  // Condiciones de posición del joystick
  if (xVal > 450 && xVal < 550 && yVal > 450 && yVal < 550) {
    lcd.print("CENTRO");
    digitalWrite(ledCentro, HIGH);
  } else if (xVal < 450 && yVal > 450 && yVal < 550) {
    lcd.print("IZQUIERDA");
    digitalWrite(ledIzquierda, HIGH);
  } else if (xVal > 550 && yVal > 450 && yVal < 550) {
    lcd.print("DERECHA");
    digitalWrite(ledDerecha, HIGH);
  } else if (yVal < 450 && xVal > 450 && xVal < 550) {
    lcd.print("ARRIBA");
    digitalWrite(ledArriba, HIGH);
  } else if (yVal > 550 && xVal > 450 && xVal < 550) {
    lcd.print("ABAJO");
    digitalWrite(ledAbajo, HIGH);
  } else if (xVal < 450 && yVal < 450) {
    lcd.print("IZQUIERDA ARRIBA");
    digitalWrite(ledIzquierda, HIGH);
    digitalWrite(ledArriba, HIGH);
  } else if (xVal > 550 && yVal < 450) {
    lcd.print("DERECHA ARRIBA");
    digitalWrite(ledDerecha, HIGH);
    digitalWrite(ledArriba, HIGH);
  } else if (xVal < 450 && yVal > 550) {
    lcd.print("IZQUIERDA ABAJO");
    digitalWrite(ledIzquierda, HIGH);
    digitalWrite(ledAbajo, HIGH);
  } else if (xVal > 550 && yVal > 550) {
    lcd.print("DERECHA ABAJO");
    digitalWrite(ledDerecha, HIGH);
    digitalWrite(ledAbajo, HIGH);
  }

  delay(1000);  // Retardo para actualizar la posición
}

void apagarLeds() {
  digitalWrite(ledCentro, LOW);
  digitalWrite(ledArriba, LOW);
  digitalWrite(ledAbajo, LOW);
  digitalWrite(ledDerecha, LOW);
  digitalWrite(ledIzquierda, LOW);
}