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/*  Código para Arduino Uno
    Leitura de canal analógico A0 (potenciometro) e 
    cálculo de estatísticas de tendência central e de dispersão do sinal
    jams, EESC/USP, 2024 */

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// Diretivas de pré-processador
#define PINO_POTENCIOMETRO A0     // Pino analógico para o potenciômetro
#define TAMANHO_BUFFER 1          // Tamanho do buffer de amostras para cálculos

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// Declaração de variáveis, protótipos de funções, etc.
float amostras[ TAMANHO_BUFFER ];
float mediaMovel  = 0;
int indiceAmostra = 0;

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// Configuração da porta serial
void setup() {
  Serial.begin( 9600 );
}

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// Loop principal
void loop() {
  // float mediaMovel = 0;

  // Leitura do potenciômetro (0 a 1023)
  float tensao = analogRead( PINO_POTENCIOMETRO );

  // Conversão para posição em graus
  float posicao = map( tensao, 0, 1023, 225, -45 );

  // armazenar a posicao no array de amostras
  amostras[ indiceAmostra ] = posicao;
  indiceAmostra = ( indiceAmostra + 1 ) % TAMANHO_BUFFER;

  // ------------------------------------------------------------------------
  // Exibir resultados
  Serial.print( "Posição: " );
  Serial.println( posicao );

  delay( 100 ); // Ajuste o intervalo conforme necessário
}