#include <Servo.h>
Servo iza;
int Servo = 3;
int sensor_1 = A0;
int sensor_2 = A1;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
iza. attach(3);
iza. write(0);
}
void loop () {
int SENSOR_1 = analogRead(A0);
int SENSOR_2 = analogRead(A1);
if (SENSOR_1<100 && SENSOR_2<100){
iza.write(90);
delay(500);
}
else if (SENSOR_1>100 && SENSOR_2>100){
iza.write(90);
delay(500);
}
else if (SENSOR_1<100 && SENSOR_2>100){
iza.write(0);
delay(500);
}
else if (SENSOR_1>100 && SENSOR_2<100){
iza.write(180);
delay(500);
(SENSOR_1>100 && SENSOR_2>100);
iza.write(180);
delay(500);
}
Serial.println("sensor1:");
Serial.println(SENSOR_1);
Serial.println("sensor2:");
Serial.println(SENSOR_2);
delay (200);
}