// DESARROLLO DE MONITOREO DE SENSORES DH22 PARA AUTOMATIZACION DE INVERNADERO
// Universidad Politecnica de Texcoco en alianza con la Universidad Autonoma de Chapingo
// JEAL, IRG, JARO
// 9MIR1
// Ingenieria Robotica
// ASESORES: Derlis Hernandez Lara (Parte Electronica)
//           Roberto Rivera del Rio (Condiciones Agronomicas)
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// INCLUSION DE LIBRERIAS
#include "DHT.h" // Permite la deteccion de Sensores DHT22 para su uso
#include <WiFi.h> // Permite la activacion del modulo Wi-Fi del ESP32
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// Configuración de la red Wi-Fi
const char* ssid = "INFINITUM6ED9"; // Nombre de la red Wi-Fi
const char* password = "yx4CcfN2Ym"; // Contraseña de la red Wi-Fi
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// Pines de sensores DHT22
#define DHTPIN1 23
#define DHTPIN2 22
#define DHTPIN3 21
#define DHTPIN4 19
#define DHTPIN5 18
#define DHTTYPE DHT22
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// Pines de bombas
int bombas[] = {5, 17, 16, 4, 0, 25, 26, 27, 14, 12};
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// Variables de sensores
DHT dht1(DHTPIN1, DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2, DHTTYPE);
DHT dht3(DHTPIN3, DHTTYPE);
DHT dht4(DHTPIN4, DHTTYPE);
DHT dht5(DHTPIN5, DHTTYPE);
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
// Configuración del servidor web
WiFiServer server(80);
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
// Variables para almacenar los valores de sensores
float temp[5] = {0};
float hum[5] = {0};
bool estadoBombas[10] = {false};
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  // Iniciar la conexión Wi-Fi
  Serial.begin(115200);
  // Configuración de Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Conectando a Wi-Fi...");
  }
  Serial.print("Conectado a Wi-Fi. Dirección IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  // -----------------------------------------------------------------------------------------------------
  // Iniciar servidor
  server.begin();
  // ----------------------------------------------------------------------------------------------------
  // Configurar los pines de las bombas como salidas
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    pinMode(bombas[i], OUTPUT);
    digitalWrite(bombas[i], LOW);  // Apagar todas las bombas inicialmente
  }
  // Iniciar los sensores
  dht1.begin();
  dht2.begin();
  dht3.begin();
  dht4.begin();
  dht5.begin();
}
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// Funcionamiento del Sistema
void loop() {
  // Lectura de sensores
  temp[0] = dht1.readTemperature();
  hum[0] = dht1.readHumidity();
  temp[1] = dht2.readTemperature();
  hum[1] = dht2.readHumidity();
  temp[2] = dht3.readTemperature();
  hum[2] = dht3.readHumidity();
  temp[3] = dht4.readTemperature();
  hum[3] = dht4.readHumidity();
  temp[4] = dht5.readTemperature();
  hum[4] = dht5.readHumidity();
  // Validación de datos y control de bombas
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    if (isnan(temp[i]) || isnan(hum[i])) {
      Serial.println("Error al leer el sensor " + String(i+1));
      continue;
    }
    // Lógica de control para las bombas
    if (temp[i] < 22) {
      for (int j = 0; j < 10; j++) {
        digitalWrite(bombas[j], LOW);
        estadoBombas[j] = false;
      }
    } else if (temp[i] >= 22 && temp[i] <= 30) {
      for (int j = 0; j < 10; j++) {
        digitalWrite(bombas[j], LOW);
        estadoBombas[j] = false;
      }
    } else {
      for (int j = 0; j < 10; j++) {
        digitalWrite(bombas[j], HIGH);
        estadoBombas[j] = true;
      }
      delay(5000);  // Mantener encendido durante 5 segundos
    }
    // -----------------------------------------------------------------------------
    // Imprimir en el monitor serial
    Serial.print("Sensor ");
    Serial.print(i + 1);
    Serial.print(" - Temperatura: ");
    Serial.print(temp[i]);
    Serial.print("°C, Humedad: ");
    Serial.print(hum[i]);
    Serial.println("%");
  }
// ---------------------------------------------------------------------------------------
  // Manejo de conexión de cliente para el servidor web
  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("Cliente conectado.");
    client.println("HTTP/1.1 200 OK");
    client.println("Content-Type: text/html");
    client.println("Connection: close");
    client.println();

    client.println("<!DOCTYPE html><html><body><h1>Estado de Sensores y Bombas</h1><table border='1'>");
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      client.println("<tr><th>Sensor " + String(i + 1) + "</th><td>Temperatura: " + String(temp[i]) + "°C</td><td>Humedad: " + String(hum[i]) + "%</td></tr>");
    }
    client.println("</table><br><h2>Estado de Bombas</h2><ul>");
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
      client.println("<li>Bomba " + String(i + 1) + ": " + (estadoBombas[i] ? "Encendida" : "Apagada") + "</li>");
    }
    client.println("</ul></body></html>");

    delay(1);
    client.stop();
    Serial.println("Cliente desconectado.");
  }

  delay(2000);  // Espera 2 segundos antes de la siguiente lectura
}