#include <Servo.h>  //se incluye la libreria Servo.h
#include <DHT.h>    //se incluye la libreria DHT.h

#define DHTPIN 2     //Puerto digital al que esta conectado el sensor
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302), AM2321

const int servoPin = 9;    // Pin digital al que está conectado el servomotor

Servo myservo;              //objeto creado desde la libreria Servo
DHT sensor(DHTPIN, DHTTYPE);  //obteto creado desde la libreria DHT, se inicializa valor del pin y de que tipo es el sensor

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);   //Se asigna al objeto myservo el pin digital del servomotor
  Serial.begin(9600);         //Se inicializa el puerto serial con el valor de 9600 para poder monitorear la información proporcionada por el sensor

  sensor.begin();           //Se inicializa el objeto sensor
}

void loop() {
  float humedad = sensor.readHumidity();        //se asigna a la variable flotante humedad, el dato leído del sensor en cuanto a la humedad
  float temperatura = sensor.readTemperature(); //se asigna a la variable flotante humedad, el dato leído del sensor en cuanto a la temperatura
  Serial.print(humedad);        //se imprime lo almacenado en la variable humedad
  Serial.print("  ");           //se imprime un espacio en blanco para poder distanciar una variable de la otra
  Serial.println(temperatura);  //se imprime lo almacenado en la variable temperatura

  if (humedad > 40 && temperatura > 26) {   //Cuando se cumpla la condición de que la humedad sea mayor a 40 Y la temperatura mayor a 26, se aperture el servomotor en 90º
    myservo.write(90);  // Gira el servomotor a 90 grados (o a la posición que se desee)
  } else {
    myservo.write(0); // Gira el servomotor a 0 grados (o a la posición que se desee)
  }

  delay(1000);  //espera un segundo para reiniciar el ciclo
}