// Raspberry Pi Pico + optocoupleur + pompe à eau


#include <AccelStepper.h>

// Pin de commande du moteur pas à pas (broche STEP)
const int stepPin = 0; // Connecté à la broche STEP du moteur
const int dirPin = 1; // Connecté à la broche STEP du moteur
// Pin du capteur d'eau connecté au Raspberry Pi Pico
const int capteurEauPin = 2;

// Crée une instance de la classe AccelStepper
AccelStepper stepper(1, stepPin,dirPin); // type de pilote = 1 (driver A4988, DRV8825, etc.)

void setup() {
  // Initialise la communication série à une vitesse de 9600 bauds
  Serial.begin(9600);

  // Configure les pins comme entrée ou sortie
  pinMode(capteurEauPin, INPUT);

  // Configure le moteur pas à pas
  stepper.setMaxSpeed(1000); // Vitesse maximale en steps par seconde
  stepper.setSpeed(500);     // Vitesse initiale en steps par seconde
}

void loop() {
  // Vérifie l'état du capteur d'eau (interrupteur)
  int etatCapteur = digitalRead(capteurEauPin);

  // Affiche l'état du capteur dans le moniteur série
  Serial.print("Etat du capteur d'eau : ");
  Serial.println(etatCapteur);

  // Si de l'eau est détectée, fait tourner le moteur pas à pas en continu
  if (etatCapteur == HIGH) {
    stepper.runSpeed(); // Fait tourner le moteur à la vitesse actuelle
    Serial.println("Moteur en marche");
  } else {
    stepper.stop(); // Arrête le moteur
    Serial.println("Moteur arrêté");
  }

  delay(1000); // Ajoute un délai d'une seconde pour éviter un affichage trop rapide
}