#include <DHT.h>
#include <HX711.h>
#include <ESP32Servo.h>  // Pastikan ini

// Definisikan pin
#define DHTPIN 18            // Pin DHT Sensor
#define DHTTYPE DHT22        // Tipe DHT (DHT11 atau DHT22)
#define PIRPIN 19            // Pin Sensor PIR
#define LOADCELL_DOUT_PIN 22  // Pin DOUT Load Cell
#define LOADCELL_SCK_PIN 23   // Pin SCK Load Cell
#define SERVOPIN 21          // Pin Servo Motor

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
HX711 scale;
Servo myServo;  // Gunakan Servo jika ESP32Servo tidak dikenali

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  dht.begin();
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  myServo.attach(SERVOPIN);

  pinMode(PIRPIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Membaca data dari DHT
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // Membaca berat pakan
  float weight = scale.get_units(10);  // Rata-rata dari 10 pembacaan

  // Mendeteksi gerakan
  int motion = digitalRead(PIRPIN);

  // Logika pengeluaran pakan
  if (motion == HIGH && weight < 5.0) { // Jika ada sapi dan berat pakan < 5 kg
    myServo.write(90); // Buka servo
    delay(1000); // Waktu buka servo
    myServo.write(0); // Tutup servo
    delay(1000);
  }

  // Menampilkan data
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" °C, Kelembapan: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %, Berat: ");
  Serial.print(weight);
  Serial.print(" kg, Gerakan: ");
  Serial.println(motion ? "Ada" : "Tidak Ada");

  delay(2000); // Delay 2 detik sebelum pembacaan berikutnya
}