#define LED1 12
#define LED2 13
#define Tbl_Masuk 19

SemaphoreHandle_t interruptSemaphore;

void setup() {
  // Konfigurasi pin Tbl_Masuk sebagai input dengan pull-up internal
  pinMode(Tbl_Masuk, INPUT_PULLUP);

  // Membuat task untuk kontrol LED
  xTaskCreate(
    TaskLed,       // Fungsi task
    "Led",         // Nama task
    1024,          // Ukuran stack
    NULL,          // Parameter untuk task
    0,             // Prioritas
    NULL           // Handle task
  );

  // Membuat semaphore untuk interrupt
  interruptSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  if (interruptSemaphore != NULL) {
    // Menyambungkan interrupt pada pin digital
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Tbl_Masuk), interruptHandler, FALLING);
  }
}

void loop() {
  vTaskDelete(NULL); // Menghentikan loop() karena FreeRTOS akan mengendalikan alur program
}

void interruptHandler() {
  xSemaphoreGiveFromISR(interruptSemaphore, NULL);
}

void TaskLed(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  boolean stat = false;

  for (;;) {
    if (xSemaphoreTake(interruptSemaphore, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
      stat = !stat;
      digitalWrite(LED1, stat);
    }
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); // Menunda selama 10 ms
  }
}