#include <Servo.h>

// String readString;

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

// int pos = 0;    // variable to store the servo position
int vlez = 0;
char PTPString[]="PTP {A1 45, A2 30, A3 0}";

int ind1;

void setup() {
  myservo1.attach(3);
  myservo2.attach(5);
  myservo3.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Серво мотор контролиран со влез од тастатура");
  Serial.println("-------------------------------");
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 1) {   // Чека внесување на број
    // vlez = Serial.parseInt();
    
    // PTPString = Serial.read();
    Serial.print(PTPString);
    // ind1 = PTPString.indexOf('T');

    // Serial.print("Позиција=");
    // Serial.println(vlez);

    // Serial.print(ind1);
  }
    myservo1.write(vlez);
    myservo2.write(vlez*2);
    myservo3.write(vlez/2);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
}