#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define horz A0
#define vert A1
#define sel 7
#define led_red 13
#define led_g 10
#define led_o 9
#define led_b 8
#define led_pur 6

void setup() {
  pinMode(horz,INPUT);
  pinMode(vert,INPUT);
  pinMode(sel,INPUT);
  pinMode(led_red,OUTPUT);
  pinMode(led_g,OUTPUT);
  pinMode(led_o,OUTPUT);
  pinMode(led_b,OUTPUT);
  pinMode(led_pur, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  myservo1.attach(11);
  myservo2.attach(3);
}

void loop() {
  int value_horz = analogRead(horz);
  int value_vert = analogRead(vert);
  int value_sel = analogRead(sel);
  Serial.print("value_horz");
  Serial.println((value_horz));

  Serial.print("value_vert");
  Serial.println((value_vert));
  delay(500);

  Serial.print("value_sel");
  Serial.println(value_sel);
  delay(500);

  if (value_horz==512)
  {
    digitalWrite(led_red, LOW);
    myservo1.write(90);
    digitalWrite(led_g,HIGH);
    digitalWrite(led_o,LOW);
    digitalWrite(led_b,LOW);
    digitalWrite(led_pur,LOW);

  }
  else if (value_horz<512)
  {
    digitalWrite(led_red, LOW);
    myservo1.write(0);
    digitalWrite(led_b,HIGH);
    digitalWrite(led_o,LOW);
    digitalWrite(led_pur,LOW);
    digitalWrite(led_g,LOW);

  }
  else if (value_horz>512)
  {
    
    digitalWrite(led_red,LOW);
    myservo1.write(180);
    digitalWrite(led_b,LOW);
    digitalWrite(led_o,HIGH);
    digitalWrite(led_pur,LOW);
    digitalWrite(led_g,LOW);
  }
  if (value_sel == 0)
  {
    
    digitalWrite(led_red,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led_red, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led_red, LOW);
  }
}