int relePino[] = {2, 3, 4, 5}; // pino array
int ligarTempo = 10 * 1000UL; // milliseconds ** MUST USE "UL" when multiplying

void setup() {
  for (int i = 0; i < 4; i++) { // pino 0, 1, 2, 3
    pinMode(relePino[i], OUTPUT);
    digitalWrite(relePino[i], LOW);
  }
}

void loop() {
  int pino;
  for (int i = 0; i < 4; i++) { // array pino 0, 1, 2, 3
    if (i == 0) // no pino 0...
      pino = 3; // ... leia o array pino 3
    else
      pino = i - 1; // ... caso contrário, leia o PIN anterior
    if (digitalRead(!relePino[pino])) {
      digitalWrite(relePino[i], HIGH);
      delay(ligarTempo);
      digitalWrite(relePino[i], LOW);
    }
  }
}