#include <Servo.h> 
Servo servo1;
const int pinServo1=3; 
int angleServo1 = 0;
const int axisY=A1; 
int valY = 0; 
void setup()
{
servo1.attach(pinServo1);
}
void loop()
{
valY = analogRead(axisY); 
angleServo1=map(valY,0,1023,0,180);
servo1.write(angleServo1);
delay(15); // пауза для ожидания поворота сервоприводов
}