#include <DHT.h>

// Definições para o sensor DHT22
#define DHTPIN 15       // Pino de dados do DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // Tipo do sensor DHT

// Definições para o sensor ultrassônico
#define TRIG_PIN 5     // Pino Trig do ultrassônico
#define ECHO_PIN 18     // Pino Echo do ultrassônico

// Instância do sensor DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();

  // Configuração dos pinos do ultrassônico
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Leitura do sensor DHT22
  float temperature = dht.readTemperature(); // Lê a temperatura em Celsius
  float humidity = dht.readHumidity();       // Lê a umidade em %

  // Leitura do sensor ultrassônico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Calcula a distância em centímetros
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = (duration * 0.034) / 2;

  // Verifica se a leitura do sensor DHT22 falhou
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("{\"error\": \"Falha na leitura do sensor DHT22\"}");
  } else {
    // Formato JSON para os dados dos sensores
    Serial.print("{");
    Serial.print("\"temperature\": ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(", \"humidity\": ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.print(", \"distance\": ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println("}");
  }

  // Intervalo entre leituras
  delay(2000); // Delay de 2 segundos
}