// se defiene los pines del sensor 
#define Trigger 2 //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
#define Echo 4  //Pin digital 3 para el echo del sensor

// se define las variables 
long t; //timepo que demora en llegar el eco
long d; //distancia en centimetros

void setup() {
  Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0

}

void loop() {
  //empezamos enviando un pulso de 10us al Trigger del sensor
  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(Trigger, LOW);
  //recibimos el pulso de respuesta del sensor por el pin Echo, para medir el pulso usamos la función pulseIn(pin, value) 
  t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
  //se calcula la distancia
  d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
  //imprimimos los valores en monitor serial 
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(100);          //Hacemos una pausa de 100ms
}