from machine import Pin
from time import sleep

Tecla_Arriba = const(0)
Tecla_Abajo = const(1)

teclas = [["1", "2", "3", "A"],
          ["4", "5", "6", "B"],
          ["7", "8", "9", "C"],
          ["*", "0", "#", "D"]]

filas = [2, 4, 5, 19]
columnas = [12, 27, 26, 25]

pines_Filas = [Pin(pin, mode=Pin.OUT) for pin in filas]
pines_Columnas = [Pin(pin, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN) for pin in columnas]

def escanear():
    for fila in range(4):
        # Activa la fila actual
        pines_Filas[fila].value(1)
        for columna in range(4):
            # Verifica si la columna está en estado bajo (tecla presionada)
            if pines_Columnas[columna].value() == Tecla_Abajo:
                # Espera hasta que se suelte la tecla
                while pines_Columnas[columna].value() == Tecla_Abajo:
                    pass
                # Desactiva la fila actual y retorna la tecla
                pines_Filas[fila].value(0)
                return teclas[fila][columna]
        # Desactiva la fila actual
        pines_Filas[fila].value(0)
    return None

print("Iniciando ................. Presione una tecla: ")
while True:
    tecla = escanear()
    if tecla:
        print("La tecla es:", tecla)
        sleep(0.5)