#include <Servo.h> //library 

Servo servo; //deklarasi objek 'servo'

String data; // var 'data' untuk menyimpan data serial monitor
int relay = 8; //pin relay
int servoPin = 6; //pin servo
int servoPos = 0; //kondisi awal servo diatur == 0
int red = 2; //pin LED 
int green = 3; //pin LED
void setup() {
  pinMode(relay, OUTPUT);
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(green, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin); //penghubung objek 'servo' ke 'servoPin'
  servo.write(servoPos); // posisi servo sudut dari servoPos (0)
  Serial.begin(9600); //inisialisasi komunikasi serial
  Serial.print("Masukkan Data = "); 
}

void loop() {
  if(Serial.available()>0){ //periksa ada data di serial monitor
    data = Serial.readString(); //membaca data tersedia dan di masukkan ke 'data'
    data.trim(); // menghapus spasi dari data yang diterima
    if(data == "on"){
      Serial.println("Relay ON");
      digitalWrite(relay, HIGH);
      digitalWrite(green, HIGH);
      digitalWrite(red, LOW);
      servoPos = 90;  // Mengatur servoPos ke 90
      servo.write(servoPos); // Menggerakkan servo ke posisi 90
    }
    if(data == "off"){
      Serial.println("Relay OFF");
      digitalWrite(relay, LOW);
      digitalWrite(red, HIGH);
      digitalWrite(green, LOW);
      servoPos = 0;  // Mengatur servoPos ke 0
      servo.write(servoPos); // Menggerakkan servo ke posisi 0
    }  
  }
}