#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;
#define pinServo 13
#define DIR 11           
#define STEP 10          
#define EN 12   
#define pulsador1 7      // Fin de carrera 1
#define pulsador2 8      // Fin de carrera 2

//Sentido del motor
bool HORARIO = HIGH;
bool ANTIHORARIO = LOW;

const int ANG_A_FIN = 150;
const int ANG_A_INI = 100;

void girar_motor(uint8_t fin_carrera, bool sentido) {
  digitalWrite(EN, LOW); 
  digitalWrite(DIR, sentido); 
  do{
    digitalWrite(STEP, HIGH); 
    delayMicroseconds(1000);  
    digitalWrite(STEP, LOW); 
    delayMicroseconds(1000);  
  }while(digitalRead(fin_carrera)==HIGH);
  digitalWrite(EN, HIGH); 
}

void setup() {
  pinMode(DIR, OUTPUT);  
  pinMode(STEP, OUTPUT); 
  pinMode(pulsador1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(pulsador2, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(pinServo, 600, 2400);
  myservo.write(ANG_A_INI);
}

void loop() {
  girar_motor(pulsador1, ANTIHORARIO); 
  myservo.write(ANG_A_FIN);
  delay(500);
  girar_motor(pulsador2, HORARIO); 
  myservo.write(ANG_A_INI);
  delay(500);
}