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#include <SdFat.h>

#define VITESSE_SPI SD_SCK_MHZ(4)
#define PIN_CS 10
const byte tailleBuffer = 50;

SdFat carteSd;
File fichierConfig;

enum : uint8_t {AUCUNE_COMMANDE = 0, COMMANDE1 = 1, COMMANDE2 = 2, COMMANDE3 = 3};

struct CommandeSwitch {
  uint8_t idSwitch : 6; // le numéro du switch de 0 à 63
  uint8_t commande : 2; // la commande de 0 à 3
};

const byte nombreMaxSwitches = 64;
CommandeSwitch lesSwitches[nombreMaxSwitches];
byte nombreDeSwitches = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if (!carteSd.begin(PIN_CS, VITESSE_SPI)) {
    if (carteSd.card()->errorCode()) {
      Serial.println("Échec de l'initialisation de la carte SD.");
    } else if (carteSd.vol()->fatType() == 0) {
      Serial.println("Partition FAT16/FAT32 non valide introuvable.");
    } else {
      Serial.println("Type d'erreur indéterminé");
    }
    while (true) yield();
  }

  fichierConfig = carteSd.open("config.txt", FILE_READ);
  if (!fichierConfig) {
    Serial.println("Erreur d'ouverture du fichier config.txt.");
    while (true) yield();
  }

  char buffer[tailleBuffer];
  int idSwitch;
  int valeurCommande;
  bool erreur = false;

  while (fichierConfig.fgets(buffer, tailleBuffer)) {

    char *debut = buffer;
    while (isspace(*debut)) debut++;  // Ignorer les espaces initiaux
    if (*debut == '\0' || *debut == '#') continue; // la ligne était vide ou commentaire

    if (sscanf(buffer, " SW %d = %d", &idSwitch, &valeurCommande) == 2) {
      if (idSwitch > 0 && idSwitch <= nombreMaxSwitches && valeurCommande >= AUCUNE_COMMANDE + 1 && valeurCommande <= COMMANDE3 + 1) {
        if (nombreDeSwitches >= nombreMaxSwitches) {
          Serial.println("Trop d'entrées dnas le fichier config. Arrêt du traitement.");
          erreur = true;
          break;
        }
        lesSwitches[nombreDeSwitches].idSwitch = idSwitch - 1;
        lesSwitches[nombreDeSwitches].commande = valeurCommande - 1;
        nombreDeSwitches++;
      } else {
        Serial.println("Valeur de commande ou numéro de switch invalide. Arrêt du traitement.");
        erreur = true;
        break;
      }
    }  else {
      Serial.println("Erreur de format dans le fichier. Arrêt du traitement.");
      erreur = true;
      break;
    }
  }
  fichierConfig.close();

  if (erreur) {
    while (true) yield();
  }

  for (byte i = 0; i < nombreDeSwitches; i++) {
    Serial.print("switch N° "); Serial.print(lesSwitches[i].idSwitch + 1);
    Serial.print(" a pour valeur "); Serial.println(lesSwitches[i].commande + 1);
  }

}

void loop() {}