#define verde 2
#define amarelo 3
#define roxo 4
#define azul 5
#define vermelho 6
#define analog_pin 28
#define MS_Amais 14
#define MS_Amenos 15
#define MS_Bmais 13
#define MS_Bmenos 12
const unsigned int timestep = 5000;
int temp, valor;

void setup(){
  Serial1.begin(115200);
  analogReadResolution(12);
  pinMode(verde, OUTPUT);   
  pinMode(amarelo, OUTPUT);   
  pinMode(roxo, OUTPUT);   
  pinMode(azul, OUTPUT);   
  pinMode(vermelho, OUTPUT);
  pinMode(MS_Amais, OUTPUT);
  pinMode(MS_Amenos, OUTPUT);
  pinMode(MS_Bmais, OUTPUT);
  pinMode(MS_Bmenos, OUTPUT);
  
}
void loop(){
  valor = analogRead(analog_pin);
  temp = valor / 40;
  Serial1.print(" valor ");
  Serial1.print(valor);
  Serial1.print(" temp ");
  Serial1.println(temp);
  delay(200);
if (temp > 80){
  digitalWrite(MS_Amais, HIGH);
  digitalWrite(MS_Amenos, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmais, HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmenos, LOW);
  delayMicroseconds(timestep);
  digitalWrite(MS_Amais, LOW);
  digitalWrite(MS_Amenos, HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmais,  HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmenos, LOW);
  delayMicroseconds(timestep);
  digitalWrite(MS_Amais, LOW);
  digitalWrite(MS_Amenos, HIGH);
  digitalWrite(MS_Bmais, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmenos, HIGH);
  delayMicroseconds(timestep);
  digitalWrite(MS_Amais, HIGH);
  digitalWrite(MS_Amenos, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmais, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmenos, HIGH);
  delayMicroseconds(timestep);
}
if (temp < 60){
  digitalWrite(MS_Amais, LOW);
  digitalWrite(MS_Amenos, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmais, LOW);
  digitalWrite(MS_Bmenos, LOW);
  delayMicroseconds(timestep);
}
}