from machine import Pin
from time import sleep, sleep_us

# Pines de los pasos y la dirección
dir_pin=Pin(14, Pin.OUT)
step_pin=Pin(12, Pin.OUT)

def mover(direc, pasos, espera, accel):
  dir_pin.value(direc)
  pasos=abs(pasos)
  for i in range(pasos):
    step_pin.value(1)
    sleep_us(espera)
    step_pin.value(0)
    sleep_us(espera)

def detener():
  step_pin.value(0)

while True:
  # Dirección(reloj), pasos, 
  # segundos(SEGUNDOS EN LOS QUE TERMINA DE RECORRER), aceleración
  mover(1, 100, 6000, 5)
  sleep(1)
  mover(0, 100, 6000, 5)
  sleep(1)