#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;
#define pinServo 13

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    myservo.attach(pinServo, 600, 2400); // Conectar el servo
    unsigned long timmer = 0;
unsigned long timmer2;
}

void loop() {
    // Mover el servo a 90 grados
    myservo.write(90);
    Serial.print("Ángulo actual del servo: ");
    Serial.println(myservo.read()); // Imprimir el ángulo actual
    delay(1000);
    
    // Mover el servo a 0 grados
    myservo.write(0);
    Serial.print("Ángulo actual del servo: ");
    Serial.println(myservo.read()); // Imprimir el ángulo actual
    delay(1000);
    
    // Mover el servo a 180 grados
    myservo.write(180);
    Serial.print("Ángulo actual del servo: ");
    Serial.println(myservo.read()); // Imprimir el ángulo actual
    delay(1000);
    timmer2 = millis() - timmer;
    Serial.println(timmer2);
}