#include <ESP32Servo.h>

const int pirPin = 27;    // กำหนดขาเซ็นเซอร์ PIR
const int servoPin = 16;   // กำหนดขาเซอร์โว

Servo myServo;             // สร้างวัตถุเซอร์โว
int servoPosition = 0;     // ตัวแปรสำหรับเก็บตำแหน่งเซอร์โว
unsigned long lastMotionTime = 0; // ตัวแปรเก็บเวลาที่มีการตรวจจับการเคลื่อนไหว
const unsigned long motionTimeout = 10000; // เวลาหมดอายุ 10 วินาที

void setup() {
  Serial.begin(115200);     // เริ่มต้น Serial
  myServo.attach(servoPin); // เชื่อมต่อเซอร์โวที่ขา
  pinMode(pirPin, INPUT);   // กำหนดขา PIR เป็น INPUT
  myServo.write(0);         // ตั้งค่าเซอร์โวให้เริ่มที่ 0 องศา
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin); // อ่านสถานะของ PIR

  if (pirState == HIGH) { // ถ้ามีการเคลื่อนไหว
    Serial.println(" detected!"); // แสดงข้อความใน Serial Monitor
    lastMotionTime = millis(); // อัปเดตเวลาที่มีการตรวจจับการเคลื่อนไหว
    if (servoPosition == 0) {
      servoPosition = 90; // เปลี่ยนตำแหน่งเซอร์โวเป็น 90 องศา
      myServo.write(servoPosition); // ตั้งค่าตำแหน่งเซอร์โว
    }
  } else { // ถ้าไม่มีการเคลื่อนไหว
    if (millis() - lastMotionTime > motionTimeout) {
      // ถ้าผ่านไป 10 วินาที
      if (servoPosition == 90) {
        servoPosition = 0; // กลับไปที่ 0 องศา
        Serial.println("Ready detected! again");
        myServo.write(servoPosition); // ตั้งค่าตำแหน่งเซอร์โว
      }
    }
  }
  
  delay(100); // รอ 100 มิลลิวินาทีเพื่อไม่ให้ loop ทำงานเร็วเกินไป
}