const int pirPin = 27;    // กำหนดขาเซ็นเซอร์ PIR
const int relayPin = 17;  // กำหนดขารีเลย์
const int Buzzer = 18; // กำหนดขา buzzer

bool relayState = LOW;     // ตัวแปรเก็บสถานะรีเลย์
unsigned long motionStartTime = 0; // ตัวแปรเก็บเวลาเริ่มต้นเมื่อมีการเคลื่อนไหว
const unsigned long motionDuration = 5000; // เวลาที่รีเลย์จะทำงาน (10 วินาที)

void setup() {
  Serial.begin(115200);    // เริ่มต้น Serial
  pinMode(pirPin, INPUT);  // กำหนดขา PIR เป็น INPUT
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // กำหนดขารีเลย์เป็น OUTPUT
  digitalWrite(relayPin, relayState); // ตั้งค่ารีเลย์เริ่มต้น
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin); // อ่านสถานะของ PIR

  if (pirState == HIGH && relayState == LOW) { // ถ้ามีการเคลื่อนไหวและรีเลย์ปิด
    Serial.println("Have people!"); // แสดงข้อความใน Serial Monitor
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // เปิดรีเลย์
    tone(Buzzer,1000);
    relayState = HIGH; // เปลี่ยนสถานะรีเลย์เป็น HIGH
    motionStartTime = millis(); // เก็บเวลาเมื่อมีการเคลื่อนไหว
  } 

  // เช็คว่าต้องปิดรีเลย์หรือไม่
  if (relayState == HIGH && (millis() - motionStartTime >= motionDuration)) {
    Serial.println("No people!");
    noTone(Buzzer);
    digitalWrite(relayPin, LOW); // ปิดรีเลย์
    relayState = LOW; // เปลี่ยนสถานะรีเลย์เป็น LOW
  }

  delay(100); // รอ 100 มิลลิวินาที
}