#include <ESP32Servo.h>

const int pirPin = 27;    // กำหนดขาเซ็นเซอร์ PIR
const int relayPin = 16;  // กำหนดขารีเลย์
const int servoPin = 19;  // กำหนดขาเซอร์โว
const int buzzerPin = 25; // กำหนดขาบuzzer

Servo myServo;             // สร้างวัตถุเซอร์โว

void setup() {
  Serial.begin(115200);    // เริ่มต้น Serial
  pinMode(pirPin, INPUT);  // กำหนดขา PIR เป็น INPUT
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // กำหนดขารีเลย์เป็น OUTPUT
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // กำหนดขาบuzzerเป็น OUTPUT
  
  myServo.attach(servoPin); // เชื่อมต่อเซอร์โวที่ขา
  myServo.write(0);         // ตั้งค่าเซอร์โวให้เริ่มที่ 0 องศา
  digitalWrite(relayPin, LOW); // ตั้งค่ารีเลย์เริ่มต้นเป็น LOW (ปิด)
  digitalWrite(buzzerPin, LOW); // ตั้งค่า buzzer เริ่มต้นเป็น LOW (ปิด)
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin); // อ่านสถานะของ PIR

  if (pirState == HIGH) { // ถ้ามีการเคลื่อนไหว
    Serial.println("Motion detected!"); // แสดงข้อความใน Serial Monitor
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // เปิดรีเลย์
    myServo.write(90); // หมุนเซอร์โวไปที่ 90 องศา
    //tone(buzzerPin, 1000, 500); // เปิด buzzer สำหรับ 500 ms
    delay(1000); // รอ 1 วินาที
  } else { // ถ้าไม่มีการเคลื่อนไหว
    Serial.println("No motion detected.");
    digitalWrite(relayPin, LOW); // ปิดรีเลย์
    myServo.write(0); // หมุนเซอร์โวกลับไปที่ 0 องศา
    //noTone(buzzerPin); // ปิด buzzer
  }

  delay(100); // รอ 100 มิลลิวินาที
}