#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <MPU6050.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้น OLED
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  // เริ่มต้น MPU6050
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  
  // ตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ทำงานปกติ
  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 connection failed");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // อ่านค่าจากเซ็นเซอร์
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // แสดงผลบน OLED
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  
  display.print("Accel X: "); display.println(ax);
  display.print("Accel Y: "); display.println(ay);
  display.print("Accel Z: "); display.println(az);
  display.print("Gyro X: "); display.println(gx);
  display.print("Gyro Y: "); display.println(gy);
  display.print("Gyro Z: "); display.println(gz);
  
  // อัปเดตการแสดงผล
  display.display();
  
  delay(500); // รอ 500 มิลลิวินาที
}