#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>

const int ldrPin = 34;          // ขา LDR
const int relayPin = 25;        // ขา Relay
const int servoPin = 18;        // ขา Servo
const int buzzerPin = 17;       // ขา Buzzer

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // กำหนดที่อยู่ของ LCD

Servo myServo;                  // สร้างวัตถุเซอร์โว
int servoPosition = 0;          // ตัวแปรสำหรับตำแหน่งเซอร์โว

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้น LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("LDR Control");

  // กำหนดโหมดของขา
  pinMode(ldrPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  myServo.attach(servoPin);     // เชื่อมต่อเซอร์โว
  myServo.write(0);             // ตั้งค่าเซอร์โวให้เริ่มที่ 0 องศา
}

void loop() {
  int ldrValue = analogRead(ldrPin); // อ่านค่า LDR
  int ldrco = map(ldrValue, 0, 4095, 0, 1000);
  Serial.println(ldrco);

  // แสดงค่าบน LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("LDR: ");
  lcd.print(ldrValue);

  // ควบคุม Relay และ Servo ตามค่า LDR
  if (ldrValue > 2000) { // ถ้าค่า LDR ต่ำกว่าค่าที่กำหนด
    digitalWrite(relayPin, HIGH);  // เปิด Relay
    myServo.write(180);              // เปลี่ยนตำแหน่งเซอร์โว
    tone(buzzerPin, 1000);          // เปิด Buzzer
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);   // ปิด Relay
    myServo.write(0);               // กลับไปที่ 0 องศา
    noTone(buzzerPin);              // ปิด Buzzer
  }

  delay(500); // รอ 500 มิลลิวินาที
}