#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <ESP32Servo.h> // ใช้ไลบรารี ESP32Servo

RTC_DS3231 rtc;           // ใช้สำหรับควบคุม RTC DS3231
Servo feederServo;        // ตัวแปรควบคุมเซอร์โว

const int SERVO_PIN = 18; // ขาเชื่อมต่อเซอร์โว
const int FEED_OPEN_POSITION = 90; // ตำแหน่งเปิดให้อาหาร
const int FEED_CLOSE_POSITION = 0; // ตำแหน่งปิด

// เวลาที่ต้องการให้อาหาร (เช่น 6:00, 12:00 และ 18:00)
const int feedHours[] = {15, 15, 15};
const int feedMinutes[] = {38, 39, 40};

void setup() {
  // เริ่มต้นการทำงานของ Serial Monitor
  Serial.begin(115200);

  // เชื่อมต่อเซอร์โว
  feederServo.attach(SERVO_PIN, 500, 2400); // กำหนดช่วงสัญญาณ PWM ตั้งแต่ 500 ถึง 2400 ไมโครวินาที
  feederServo.write(FEED_CLOSE_POSITION); // ตั้งค่าเริ่มต้นเป็นปิด

  // เริ่มต้นการทำงานของ RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("ไม่สามารถเริ่มการทำงานของ RTC ได้!");
    while (1);
  }

  // ตั้งค่าเวลาในกรณีที่ RTC ถูกรีเซ็ต
  if (rtc.lostPower()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // ตั้งเวลาเริ่มต้นในกรณี RTC เสียพลังงาน
  }
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now(); // ดึงเวลาปัจจุบันจาก RTC

  // ตรวจสอบเวลาในทุกนาทีว่าตรงกับเวลาที่ต้องการให้อาหารหรือไม่
  for (int i = 0; i < sizeof(feedHours) / sizeof(feedHours[0]); i++) {
    if (now.hour() == feedHours[i] && now.minute() == feedMinutes[i] && now.second() == 0) {
      feedChickens();
      delay(60000); // รอ 1 นาที เพื่อป้องกันการให้อาหารซ้ำ
    }
  }
  delay(1000); // ตรวจสอบเวลาใหม่ทุกๆ 1 วินาที
}

void feedChickens() {
  Serial.println("กำลังให้อาหารไก่...");
  feederServo.write(FEED_OPEN_POSITION); // หมุนเซอร์โวไปที่ตำแหน่งเปิด
  delay(1000); // รอให้เซอร์โวหมุนเสร็จ
  feederServo.write(FEED_CLOSE_POSITION); // หมุนเซอร์โวกลับไปที่ตำแหน่งปิด
  delay(1000); // รอให้เซอร์โวกลับสู่ตำแหน่งปิด
}