#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
Ultrasonic ultrasonic1 (4,5);
Ultrasonic ultrasonic2 (6,7);
Ultrasonic ultrasonic3 (8,9);
int jarak1;
int jarak2;
int jarak3;
#define Lebar 128
#define Tinggi 64
Adafruit_SSD1306 oled(Lebar, Tinggi,& Wire, -1);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3c);
oled.clearDisplay();
oled.setTextSize(1);
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setRotation(22);

}

void loop() 
{
jarak1 =ultrasonic1.read(CM);
jarak2 =ultrasonic2.read(CM);
jarak3 =ultrasonic3.read(CM);

oled.clearDisplay();
{
if ((jarak2 <= 90) || (jarak1 <= 90) && (jarak1 <= 90) && (jarak1 <= 90))
  oled.setCursor(50,20);
  oled.print("mundur");
  oled.display();
}

}