#define echoPin 16
#define  trigerPin 4
#define ledPin 14

double duration, distance;

void setup()  {
  // sensor ultera sonik
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  //led
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // sepiker atau buzzer
  //pinMode(spekerPin, OUTPUT);
}
void loop() {
   // sensor ultera sonik
  digitalWrite(trigerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // mendapatkan durasi
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // menghitung jarak
distance =  (duration / 2) * 0.0343;

  //mempertimbangkan jarak maksimum pintu
  if (distance > 200) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  //tone(speakerPin, pitch);

  delay(200);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

  //noTone(speakerPin);
  //delay(200);
  else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  // noTone(speakerPin);
  }
}