#define trigPin 9    // Pin untuk trigger
#define echoPin 10    // Pin untuk echo
#define led1 2       // Pin untuk LED pertama (30 cm)
#define led2 3       // Pin untuk LED kedua (20 cm)
#define led3 4       // Pin untuk LED ketiga (10 cm)

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Mulai komunikasi serial
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Set trigPin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Set echoPin sebagai input
  pinMode(led1, OUTPUT);      // Set LED pertama sebagai output
  pinMode(led2, OUTPUT);      // Set LED kedua sebagai output
  pinMode(led3, OUTPUT);      // Set LED ketiga sebagai output
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Mengatur trigger untuk LOW selama 2 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Mengatur trigger menjadi HIGH selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca durasi dari echoPin
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak (dalam cm)
  distance = (duration * 0.034) / 2;

  // Menampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Mengendalikan LED berdasarkan jarak
  if (distance <= 10) {
    digitalWrite(led3, HIGH); // Hidupkan LED ketiga
    digitalWrite(led2, LOW);  // Matikan LED kedua
    digitalWrite(led1, LOW);  // Matikan LED pertama
  } else if (distance <= 20) {
    digitalWrite(led2, HIGH); // Hidupkan LED kedua
    digitalWrite(led3, LOW);  // Matikan LED ketiga
    digitalWrite(led1, LOW);  // Matikan LED pertama
  } else if (distance <= 30) {
    digitalWrite(led1, HIGH); // Hidupkan LED pertama
    digitalWrite(led2, LOW);  // Matikan LED kedua
    digitalWrite(led3, LOW);  // Matikan LED ketiga
  } else {
    digitalWrite(led1, LOW);  // Matikan semua LED
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
  }

  delay(500);  // Delay sebelum pengukuran berikutnya
}