#include <ESP32Servo.h>
#include <ESP32Servo.h>
Servo servo;
int Pulsador1 =4;
int Pulsador2 =5;
int pinServo = 2;
void setup()
{
  Serial.begin (115200);
  pinMode(pinPulsador1, INPUT);
  pinMode(pinPulsador2, INPUT);
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
}
intposServo =0;
void loop ()
{
if (digitalRead(pinPulsador1) == HIGH){
  moverServo(180);
  delay(1000);
}
if (digitalRead (pinPulsador2) ==HIGH){
  moverServo(0);
  delay(1000);
}
delay(20)
}
void moverServo(int posFinal){
  if (posServo < posFinal) {
    for (int pos = posServo; pos <=posFinal; pos += 1){
      Servo.write8pos);
      delay(15);
    }
  }
  else{
    for (int pos = posServo; pos <= posFinal; pos -= 1){
      Servo.write(pos)
      delay(15);
    }
  }
}