#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// กำหนดพินสำหรับเซอร์โว
#define SERVO_PIN 16

// สร้างออบเจ็กต์
RTC_DS3231 rtc;
Servo myServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // ตรวจสอบที่อยู่ I2C ของจอ

// ตั้งเวลาการทำงาน
const int morningHour = 6;  // 6.00 น.
const int eveningHour = 18;  // 18.00 น.

// ตัวแปรสำหรับการควบคุมเวลา
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 10000; // 10 วินาที
bool servoActive = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้น RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC not found!");
    while (1);
  }
  
  // ตรวจสอบว่า RTC สูญเสียพลังงานหรือไม่
  if (rtc.lostPower()) {
    // ตั้งค่าเวลาที่ต้องการ
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  // เริ่มต้น LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // เชื่อมต่อเซอร์โว
  myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // อ่านเวลาจาก RTC
  DateTime now = rtc.now();

  // แสดงผลบน Serial Monitor
  Serial.print("Time: ");
  Serial.print(now.hour());
  Serial.print(":");
  Serial.print(now.minute());
  Serial.print(":");
  Serial.println(now.second());

  // แสดงผลบน LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Time: ");
  lcd.print(now.hour());
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.minute());
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.second());

  // ตรวจสอบเวลาและควบคุมเซอร์โว
  if ((now.hour() == morningHour && now.minute() == 0) || 
      (now.hour() == eveningHour && now.minute() == 0)) {
    if (!servoActive) {
      myServo.write(180); // หมุนไปที่ 180 องศา
      servoActive = true; // เซอร์โวทำงาน
      previousMillis = millis(); // เริ่มนับเวลา
    }
  }

  // ตรวจสอบว่าเซอร์โวทำงานเกิน 10 วินาทีหรือไม่
  if (servoActive) {
    if (millis() - previousMillis >= interval) {
      myServo.write(0); // กลับไปที่ 0 องศา
      servoActive = false; // เซอร์โวหยุดทำงาน
    }
  }

  delay(1000); // รอ 1 วินาที
}