#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int ldrPin = 34;          // ขา LDR
const int relayPin = 25;        // ขา Relay     
const int buzzerPin = 17;       // ขา Buzzer

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // กำหนดที่อยู่ของ LCD

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้น LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Critical!");

  // กำหนดโหมดของขา
  pinMode(ldrPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int ldrValue = analogRead(ldrPin); // อ่านค่า LDR
  //int ldrco = map(ldrValue, 0, 4095, 0, 1000);
  Serial.println(ldrValue);

  // แสดงค่าบน LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("critical value: ");
  lcd.print(ldrValue);

  // ควบคุม Relay และ Servo ตามค่า LDR
  if (ldrValue > 2000) { // ถ้าค่า LDR ต่ำกว่าค่าที่กำหนด
    digitalWrite(relayPin, HIGH);  // เปิด Relay            
    tone(buzzerPin, 1000);          // เปิด Buzzer
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);   // ปิด Relay
    noTone(buzzerPin);              // ปิด Buzzer
  }

  delay(500); // รอ 500 มิลลิวินาที
}