#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// ตั้งค่าพิน
#define ONE_WIRE_BUS 32
#define TRIG_PIN 25
#define ECHO_PIN 26
#define SERVO_PIN_1 16
#define SERVO_PIN_2 17
#define SERVO_PIN_3 18
const int buzzerPin1 = 5; // ขา Buzzer ตัวที่ 1
const int buzzerPin2 = 4; // ขา Buzzer ตัวที่ 2

// สร้างออบเจ็กต์
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
RTC_DS3231 rtc;
Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// ตั้งเวลาการทำงาน
const int morningHour = 6;  // 6.00 น.
const int eveningHour = 18;  //18.00 น.

// ตัวแปรสำหรับการควบคุมเวลา
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 10000;
bool servoActive = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  sensors.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  myServo1.attach(SERVO_PIN_1);
  myServo2.attach(SERVO_PIN_2);
  myServo3.attach(SERVO_PIN_3);

  myServo3.write(0); 

  // ตรวจสอบ RTC
  if (!rtc.begin()) {
    lcd.print("RTC not found");
    while (1);
  }
  
  if (rtc.lostPower()) {
    lcd.print("RTC lost power!");
  }

  // ตั้งค่าขา Ultrasonic
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  // กำหนดโหมดของขา Buzzer
  pinMode(buzzerPin1, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float temperature = sensors.getTempCByIndex(0);
  
  DateTime now = rtc.now();
  
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Oxygen : ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" mg/L, Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm, Time: ");
  Serial.print(now.hour());
  Serial.print(":");
  Serial.print(now.minute());
  Serial.print(":");
  Serial.println(now.second());

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Oxygen : ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print(" mg/L");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Time: ");
  lcd.print(now.hour());
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.minute());
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.second());

  // ควบคุม Servo ตัวที่ 1 ตามระยะทาง
  if (distance > 200) {
    myServo1.write(180);
  } else {
    myServo1.write(0);
  }

  // ถ้าระดับน้ำต่ำกว่า 300 เป็นค่าวิกฤติ
  if (distance > 300) {
    tone(buzzerPin2, 1000);
  } else {
    noTone(buzzerPin2);
  }

  // ควบคุม Servo ตัวที่ 2 ตามอุณหภูมิ
  if (temperature < 50) {
    myServo2.write(180);
  } else {
    myServo2.write(0);
  }

  // ถ้า ออกซิเจนต่ำกว่า 30 เป็นค่าวิกฤต
  if (temperature < 20) {
    tone(buzzerPin1, 1000);
  } else {
    noTone(buzzerPin1);
  }

  // ตรวจสอบเวลาและควบคุมเซอร์โว
  if ((now.hour() == morningHour && now.minute() == 0) || 
      (now.hour() == eveningHour && now.minute() == 0)) {
    if (!servoActive) {
      myServo3.write(180);  // หมุนเซอร์โวไปที่ 180 องศา
      servoActive = true;    // เซอร์โวเริ่มทำงาน
      previousMillis = millis(); // ตั้งเวลาตอนที่เซอร์โวเริ่มทำงาน
    }
  }

  // เมื่อเซอร์โวทำงานแล้ว 10 วินาที ให้กลับไปที่ 0 องศา
  if (servoActive) {
    if (millis() - previousMillis >= interval) {
      myServo3.write(0);   // กลับไปที่ตำแหน่ง 0 องศา
      servoActive = false;  // หยุดการทำงาน
    }
  }

  delay(500);  // หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาทีเพื่อหลีกเลี่ยงการใช้ทรัพยากรมากเกินไป
}