from machine import Pin
from utime import sleep
from utime import ticks_ms

first = 0

def handler(pin):
    global first

    # 最初の入力後、一定の期間次の入力を無視する (チャタリング防止)
    now = ticks_ms()
    if now - first < 500:
        return
    first = now

    # 入力信号が安定するまで待機し、スイッチが押されている状態であることを確認する
    sleep(0.1)
    if switch.value() == 0:
        return

    # LEDの状態を読み出し、出力状態を切り替える
    if led.value() == 0:
        led.value(1)
    else:
        led.value(0)

led = Pin(17, Pin.OUT | Pin.IN)
switch = Pin(22, Pin.IN)

# スイッチの入力がHIGHになった際の割り込み処理を登録
switch.irq(handler, Pin.IRQ_RISING)

# プログラムが停止しないように無限ループで待機
while True:
    sleep(1)