#include "Ultrasonic.h" // подключается библиотека для работы с УЗ датчиком
Ultrasonic dalnomer(12, 13); // подключаются контакты: Trig к выводу 12, а Echo к выводу 13
int dist; // вводится переменная dist

#include <LiquidCrystal.h> // подключается библиотека lcd экрана
LiquidCrystal lcd(3, 4, 8, 9, 10, 11); // экран программно подключается к указанным в скобках пинам

int BUTTON = 6; // создаются и инициализируются необходимые переменные
int val;
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);   //инициализируется экран как 2-х строчный с 16-ю символами в каждой строке
  pinMode(BUTTON, INPUT); // определяется режим работы кнопки (вход)
}
void loop()
{
  dist = dalnomer.Ranging(CM);   //переменной dist присваивается значение расстояния в см
  lcd.clear();                   //очистка экрана
  lcd.print("Расстояние");// вывод на экран слова: Расстояние
  lcd.setCursor(5, 1);  //установка курсора на 6-й символ второй строки
  lcd.print("См."); // вывод на экран слова: См.
  lcd.setCursor(0, 1); // установка курсор на первый символ второй строки
  lcd.print(dist);  // вывод на экран значения переменной dist, то есть расстояния до объекта
  delay(100);   // задержка для постоянства значений

  val = digitalRead(BUTTON);  // в переменную val записывается состояние кнопки: есть нажатие кнопки(HIGH) или нет(LOW).
  if (val == HIGH) { // если есть нажатие кнопки, то выполняется набор команд в фигурных скобках
    delay (100); // задержка для отсекания ложных нажатий
    val = LOW; //значение переменной val обнуляется (присваивается LOW)
    while (val == LOW) { // и пока переменная val равна LOW - то есть кнопка не нажата
      val = digitalRead(BUTTON); // считывается состояние кнопки
      delay (100);  // задержка для отсекания ложных нажатий
    }
  }
}