#include <WiFi.h>

#include <PubSubClient.h>

#include <DHTesp.h>

#include <ArduinoJson.h>


// Configurações de pinos

const int DHT_PIN = 15;

const int TRIGGER_PIN = 5;

const int ECHO_PIN = 18;

const int BUZZER_PIN = 19;


DHTesp dht;


// Configurações Wi-Fi e MQTT

const char* ssid = "Wokwi-GUEST";

const char* password = "";

const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";


//const char* mqtt_server = "broker.hivemq.com";


WiFiClient espClient;

PubSubClient client(espClient);

unsigned long lastMsg = 0;

const long interval = 5000; // Intervalo de 3 minutos (em milissegundos)


void setup_wifi() {

  delay(10);

  Serial.println();

  Serial.print("Conectando-se a ");

  Serial.println(ssid);


  WiFi.mode(WIFI_STA);

  WiFi.begin(ssid, password);


  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    delay(500);

    Serial.print(".");

  }


  Serial.println("");

  Serial.println("WiFi conectada");

  Serial.println("Endereco IP: ");

  Serial.println(WiFi.localIP());

}


void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

  Serial.print("Mensagem recebida [");

  Serial.print(topic);

  Serial.print("] ");

  for (int i = 0; i < length; i++) {

    Serial.print((char)payload[i]);

  }

  Serial.println();

}


void reconnect() {

  while (!client.connected()) {

    Serial.print("Tentando conexao MQTT...");

    String clientId = "ESP32Client-";

    clientId += String(random(0xffff), HEX);

    if (client.connect(clientId.c_str())) {

      Serial.println("Conectado");

      client.publish("/senai/Publish", "Bem vindo!");

      client.subscribe("/senai/Subscribe");

    } else {

      Serial.print("failed, rc=");

      Serial.print(client.state());

      Serial.println(" tentando novamente em 5 segundos");

      delay(500);

    }

  }

}


void setup() {

  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);

  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);

  setup_wifi();

  client.setServer(mqtt_server, 1883);

  client.setCallback(callback);

  dht.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);

}


void loop() {

  if (!client.connected()) {

    reconnect();

  }

  client.loop();


  unsigned long now = millis();

  if (now - lastMsg > interval) {  // 3 minutos de intervalo

    lastMsg = now;


    // Leitura da temperatura e umidade

    TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();

    float temp = data.temperature;

    float hum = data.humidity;


    // Medição da distância usando o sensor ultrassônico

    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);


    long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

    float distance = (duration * 0.034) / 2;


    // Cria o objeto JSON

    StaticJsonDocument<200> doc;

    doc["temperatura"] = temp;

    doc["umidade"] = hum;

    doc["distancia"] = distance;


    // Serializa o JSON para um buffer

    char jsonBuffer[256];

    serializeJson(doc, jsonBuffer);


    // Publica o JSON no tópico MQTT

    client.publish("/senai/sensorData", jsonBuffer);

    Serial.print("Dados enviados: ");

    Serial.println(jsonBuffer);


    // Controle do buzzer com base em limiares

    if (distance < 20.0 || temp > 30.0 || hum > 70.0) {

      digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);

      tone(19, 262, 250);  // Toca um tom de 262Hz por 0,250 segundos

    } else {

      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);

    }

  }

}