#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void PWM_init() {
    // Fast PWM, non-inverting mode, 8-bit
    TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
    TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11); // Prescaler 8
    DDRB |= (1 << PB1); // PB1 (OC1A) পিন আউটপুট কনফিগার করা মোটরের জন্য
}

int main() {
    PWM_init(); // PWM ইন্টারফেস শুরু করা 

    while (1) {
        OCR1A = 128; // মোটরের স্পিড 50% এ সেট করা (128/255 * 100%)
        _delay_ms(2000); // 2 সেকেন্ড অপেক্ষা 

        OCR1A = 255; // মোটরের স্পিড 100% এ সেট করা (255/255 * 100%)
        _delay_ms(2000); // 2 সেকেন্ড অপেক্ষা

        OCR1A = 0; // মোটর বন্ধ করা
        _delay_ms(2000); // 2 সেকেন্ড অপেক্ষা
    }
}