// Library untuk kontrol servo
#include <Servo.h>

// Pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// Pin untuk LED
const int hijau = 13;
const int kuning = 12;
const int merah = 11;

// Pin untuk servo
const int servoPin = 6;
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(hijau, OUTPUT);
  pinMode(kuning, OUTPUT);
  pinMode(merah, OUTPUT);

  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // Mengirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menerima waktu pantulan pulsa ultrasonik
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan waktu
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Mengatur LED dan servo berdasarkan jarak
    if (distance <= 10) {
    digitalWrite(merah, HIGH);  
    myservo.write(0);
    digitalWrite(merah, LOW);   
  } else if (distance > 11 && distance <= 20) {
    digitalWrite(kuning, HIGH);  
    myservo.write(180);
    digitalWrite(kuning, LOW);        
  } else {
    digitalWrite(hijau, HIGH);  
    myservo.write(90);
    digitalWrite(hijau, LOW);             
  }
  
}